Meginreglan um staðsetningarvél

Bogagerð

Íhlutafóðrari og undirlag (PCB) eru festir. Staðsetningarhausinn (með mörgum lofttæmissogstútum uppsettum) færist fram og til baka á milli fóðrunar og undirlags og íhlutirnir eru teknir út úr fóðrinu. Eftir að hafa stillt stöðu og stefnu íhlutanna, límdu síðan á undirlagið. Vegna þess að staðsetningarhausinn er settur upp á X/Y hnit hreyfanlega geisla bogagerðarinnar, er það nefnt.

Aðlögunaraðferðin á staðsetningu og stefnu íhlutanna með bogafestingunni:

1) Stilltu stöðu vélrænni miðju og stilltu snúningsstefnu sogstútsins. Nákvæmnin sem hægt er að ná með þessari aðferð er takmörkuð og síðari módelin eru ekki lengur notuð.

2), leysir auðkenning, X/Y hnitakerfi aðlögunarstaða, snúningsstilling stúts, þessi aðferð getur gert sér grein fyrir auðkenningunni meðan á flugi stendur, en ekki er hægt að nota það fyrir skjáeiningu kúluristar BGA.

3), myndavélaauðkenning, X/Y hnitakerfisstillingarstilling, snúningsstilling stúts, venjulega er myndavélin föst, plásturhausinn flýgur yfir myndavélina til að framkvæma myndgreiningu, sem tekur aðeins lengri tíma en leysigreining, en getur auðkennt hvaða hluti, og sumir. Myndavélagreiningarkerfið sem gerir sér grein fyrir viðurkenningu á flugi hefur aðrar fórnir hvað varðar vélræna uppbyggingu.

Þetta form er takmarkað í hraða vegna langrar vegalengdar sem staðsetningarhausinn fer fram og til baka. Almennt eru margir tómarúmssogstútar notaðir til að taka efni á sama tíma (allt að tíu) og tvöfalt geislakerfi er notað til að auka hraðann, það er, á meðan plásturhausinn á einum geisla tekur efnið, plásturinn höfuð á hinum geislanum setur hlutina. , næstum tvöfalt hraðari en eingeislakerfið. Hins vegar, í hagnýtri notkun, er erfitt að ná því ástandi að taka efni á sama tíma og mismunandi gerðir af íhlutum þarf að skipta út fyrir mismunandi lofttæmissogstúta og það er tími seinkun á að skipta um sogstúta.

Kostir þessarar tegundar véla eru: uppbygging kerfisins er einföld, hægt er að ná mikilli nákvæmni, hún er hentug fyrir íhluti af ýmsum stærðum og gerðum, og jafnvel sérlaga íhluti. Það er hentugur fyrir litla og meðalstóra lotuframleiðslu, og einnig er hægt að sameina það með mörgum vélum til fjöldaframleiðslu.

Gerð virkisturn

Íhlutafóðrari er settur á einhnita hreyfanlegur vagn, undirlagið (PCB) er sett á X/Y hnitakerfi hreyfanlegt vinnuborð og staðsetningarhausinn er settur upp á virkisturn. Þegar unnið er er íhlutamatarinn settur við vagninn. Færðu þig í endurheimtunarstöðu, tómarúmssogstúturinn á plásturhausnum tekur íhlutina í endurheimtunarstöðu og snýst í plástunarstöðu (180 gráður frá endurheimtunarstöðu) í gegnum virkisturninn. Stilltu og settu íhlutina á undirlagið.

Hvernig á að stilla stöðu og stefnu íhluta:

Myndavélaauðkenning, X/Y hnitakerfisstillingarstaða, sjálfsnúningsstilling stúts, myndavél föst, staðsetningarhaus flýgur yfir myndavélina til að bera kennsl á myndatöku.

Almennt eru meira en tíu til tuttugu plásturhausar uppsettir á virkisturninni og hver plásturhaus er settur upp með 2 ~ 4 tómarúmstútum (eldri gerðir) til 5 ~ 6 tómarúmstútum (núverandi gerðir). Vegna eiginleika virkisturnsins er hægt að framkvæma aðgerðir eins og að velja stúta, færa fóðrunarbúnaðinn á sinn stað, taka íhluti, bera kennsl á íhluti, stilla hornið, færa borðið (þar á meðal stöðustillingu) og setja íhluti á sama tíma. tímabil. Lokið innan, svo ná háum hraða í eiginlegum skilningi. Hraðasta tímabil er 0.08~0,10 sekúndur fyrir einn íhlut.

Þetta líkan er yfirburða í hraða og er hentugur fyrir fjöldaframleiðslu, en það getur aðeins notað borði-pakkað íhluti. Ef það er þéttfætt, stórfelld samþætt hringrás (IC), er ekki hægt að klára það með aðeins brettapökkun, svo það er einnig Fer eftir öðrum gerðum til að vinna saman. Svona búnaður er flókinn í uppbyggingu og dýr. Nýjasta gerðin er um US$500,000, sem er meira en þrisvar sinnum meira en bogagerðin.

mynda

Það eru margar tegundir af núverandi staðsetningarvélum, en hvort sem um er að ræða fullsjálfvirka háhraða staðsetningarvél eða handvirka lághraða staðsetningarvél er heildarskipulag hennar svipað. Sjálfvirka staðsetningarvélin er hárnákvæmur sjálfvirknibúnaður sem er stjórnaður af tölvu og samþættir ljósfræði, vélar og rafmagn. Það er aðallega samsett úr rekki, PCB flutnings- og burðarkerfi, drifkerfi, staðsetningar- og miðjukerfi, staðsetningarhaus, fóðrari, ljósfræði. í gegnum aðgerðir eins og útdrátt-tilfærslu-staðsetningu-staðsetningu.

ramma

Ramminn er undirstaða vélarinnar, allar sendingar, staðsetningarbúnaður og matarar eru þétt festir á hana, þannig að hún verður að hafa nægjanlegan vélrænan styrk og stífleika. Núverandi staðsetningarvél hefur ýmsar gerðir ramma, aðallega þar með talið alla steypugerðina og stálplötusuðugerðina. Fyrsta tegundin hefur sterka heilleika, góða stífni, litla aflögun og stöðugan gang og er venjulega notuð í háþróuðum vélum; önnur gerð hefur einkenni einfaldrar vinnslu og litlum tilkostnaði. Hvaða rammagerð vélin velur fer eftir heildarlýsingu og burðarþoli vélarinnar og ætti hún að vera slétt, afslappuð og laus við titring við notkun.

PCB flutningur og flutningsfyrirtæki

Flutningsbúnaðurinn er ofurþunnt beltaflutningskerfi sem er komið fyrir á stýribrautinni. Venjulega er beltið sett upp á brún brautarinnar. Hlutverk þess er að senda PCB í fyrirfram ákveðna stöðu og senda það síðan í næsta ferli eftir staðsetningu. Flutningsbúnaðurinn er aðallega skipt í tvær gerðir: samþætt gerð og hluta gerð. Undir samþættu aðferðinni er innsláttur, plástur og afhending PCB alltaf á sömu leiðarbrautinni. Takmarksblokkin er notuð til að takmarka stöðuna, staðsetningarpinninn er settur upp og þrýstibúnaðurinn ýtir á PCB. Stuðningsstöngin á stuðningsborðinu færist upp í stuðning til að ljúka staðsetningu og festingu PCB. Staðsetningarnákvæmni staðsetningarpinna er lítil og einnig er hægt að nota sjónkerfið þegar þörf er á mikilli nákvæmni, en staðsetningartíminn er langur. Skiptu gerðinni er venjulega skipt í þrjá hluta. Fyrsti hlutinn er ábyrgur fyrir móttöku PCB frá fyrri tækni, miðendinn er ábyrgur fyrir staðsetningu og þrýsti á PCB, og síðari hlutinn er ábyrgur fyrir að senda PCB í næsta ferli. Kosturinn er að draga úr PCB flutningstímanum.

drifkerfi

Drifkerfið er lykiluppbygging staðsetningarvélarinnar og aðalmarkmiðið til að meta nákvæmni staðsetningarvélarinnar. Það felur í sér XYZ flutningsbyggingu og servókerfið og aðgerðir þess fela í sér að styðja við hreyfingu staðsetningarhaussins og styðja við PCB hleðsluplanið.