Mounter sjónkerfi
Afkastamikil staðsetningarvélar nota almennt sjónstillingarkerfi. Sjónstillingarkerfið notar stafræna myndvinnslutækni. Eftir að sogstúturinn á staðsetningarhausnum tekur upp íhlutina, í því ferli að fara í staðsetningarstöðu, er hann fengin með myndavél sem er fest á staðsetningarhausinn eða fest á ákveðinni stöðu skrokksins. Mynd, og í gegnum ljósþéttleikadreifingu myndgreiningarþáttarins, fer þessi ljósþéttleiki í gegnum CCD optocoupler fylkið sem samanstendur af mörgum litlum og nákvæmum ljósnæmum þáttum á myndavélinni á stafrænu formi og gefur út gráa gildið 0 til 255 stig. Gráa gildið er í réttu hlutfalli við ljósþéttleikann. Því hærra sem gráa gildið er, því skýrari er stafræn mynd. Stafrænu upplýsingarnar eru geymdar, kóðaðar, magnaðar, flokkaðar og greindar, niðurstöðurnar eru færðar aftur í stjórneininguna og vinnsluniðurstöðurnar eru sendar út í servókerfið til að stilla stöðufrávikið sem bótahlutirnir gleypa og að lokum klára plásturinn aðgerð [3].
Síðan, eftir að vélin hefur tekið myndir af viðmiðunarpunktum og íhlutum á PCB, hvernig á að átta sig á sjálfvirkri leiðréttingu staðsetningarstöðu og ná nákvæmri staðsetningu? Í þessu ferli staðsetur vélin staðsetningarmarkmið íhluta með röð umbreytinga á milli hnitakerfa. Við sýnum hvernig kerfið virkar í gegnum staðsetningarferlið. Í fyrsta lagi er PCB flutt í fasta stöðu með flutningstæki og fest með spelkubúnaðinum. Staðsetningarhausinn er færður fyrir ofan viðmiðunarpunkt PCB og myndavélin á hausnum tekur mynd af viðmiðunarpunktinum á PCB. Á þessum tíma eru fjögur hnitakerfi: undirlagshnitakerfið (Xp, Yp), hnitakerfi myndavélarinnar á hausnum (Xca1, Ycal), myndhnitakerfið (Xi, Yi) og vélhnitakerfið (Xm) , Ym). Eftir að viðmiðunarpunkturinn hefur verið ljósmyndaður breytir vélin undirlagshnitakerfinu í vélhnitakerfið í gegnum tengingu við myndavélina og myndhnitakerfið, þannig að staðsetning miðsins sé ákvörðuð. Þá tekur staðsetningarhausinn íhlutinn upp og færist í stöðu fastu myndavélarinnar og fasta myndavélin tekur mynd af íhlutnum. Á þessum tíma eru einnig fjögur hnitakerfi: hnitakerfi staðsetningarhaussins er einnig stúthnitakerfið (Xn, Yn), hnitakerfið með föstum myndavélum (Xca2, Yca2), myndhnitakerfið (Xi, Yi) og vélhnitakerfi (Xm, Ym) ). Eftir að íhluturinn hefur verið ljósmyndaður reiknar vélin miðstöðuhnit íhlutaeiginleikans í myndhnitakerfinu og breytir því í vélhnitakerfið í gegnum tenginguna við myndavélina og myndhnitakerfið. Hnit munnmiðju. Mismunurinn á hnitunum tveimur er nauðsynlegt stöðufráviksuppbótargildi. Síðan í samræmi við miða staðsetningu sem er ákvörðuð í sama hnitakerfi, getur vélstýringareiningin og servókerfið stjórnað vélinni fyrir nákvæma staðsetningu.
Viðkomandi hnitakerfi staðsetningar íhluta er sýnt á mynd 1 og meginreglan um staðfestingu á bótagildi fyrir staðsetningar íhluta er sýnd á mynd 2.
